Використання роботів та лінійної технології на виробництві.

5 / 5 (3)

Розумне поєднання робототехніки та лінійної технології дозволяє реалізувати виробничі процеси більш ефективно та якісно.

Лінійна технологія використовується, коли виробничі процеси передбачають швидкі та точні переміщення маршрутом і високу точність позиціонування або, коли необхідно переміщати великі вантажі. Роботи беруть він безліч завдань на виробничих лініях і під час обробки матеріалів. Їх можна вільно переміщати, вони гнучкі, що робить їх ідеальними для різних видів діяльності. Однак з точки зору надійності, швидкості та точності лінійна технологія вигідніша – і це за більш простого та економічного введення в експлуатацію.

Лінійна технологія стала невід'ємною частиною автоматизації процесів. Основна концепція заснована на рухомих санках, які переміщаються лінійним шляхом на несучому профілі. Однак лінійна технологія може бути значно більшою. Комбінуючи кілька лінійних блоків, можна реалізувати безліч проектів, що містять багатовимірні рухи на поверхні або у вільному просторі.

Одноосьові лінійні блоки часто використовуються у виробництві, наприклад, для свердління отворів або різьбових з'єднань. Важкі вантажі можна легко переміщати за допомогою одновісних лінійних блоків. Синхронізовані лінійні осі є кращим методом більш складних додатків. Синхронізація дозволяє створювати багатоосьові системи (портали) для багатовимірних додатків. Наприклад, у 2D-порталах друкуючі головки, сопла, датчики чи сканери переміщаються поверхнею. За допомогою поперечних столів можна переміщати важкі інструменти та виконувати процеси сортування чи заповнення. Наприклад, випробування матеріалу та навантаження можна проводити з використанням консольних осей. Тривимірні процеси можуть бути реалізовані за допомогою компонентів лінійної технології, таких як штабелювання, укладання на піддони або різні завдання сортування.

Роботи — колаборативні та неколаборативні

Автоматизовані процеси можуть бути легко реалізовані з використанням лінійних технологій, але системи з лінійними технологіями мають обмежений діапазон руху, порівняно з роботами. Неколаборативні роботи виконують робочі кроки повністю незалежно. Вони вільно переміщаються у просторі і тому також мають бути забезпечені захисними кожухами або відокремлені від робочого місця працівників огорожами. Неколаборативні роботи часто використовуються для зварювання або у виробничому процесі для виконання завдань, що повторюються.

Програмування роботів іноді дуже дороге і потребує багато часу. Колаборативні роботи (коботи) працюють разом із людьми. Машина призначена не для заміни працівника, а для підтримки його навичок та звільнення від напруженої діяльності. Щоб уникнути травм співробітників, робот оснащений датчиками. Тому немає необхідності в захисних пристроях та огородженнях. Роботи досягають своїх меж, коли йдеться про дрібні деталі або оцінку точності припасування компонентів. Кобот, з іншого боку, безпосередньо притискає компоненти один до одного. Він має свої певні процедури, і він не може прискорити процеси в короткостроковій перспективі. У співпраці з коботами людям часто доводиться чекати на роботи. Це неефективно.

Лінійні технології та робототехніка в порівнянні

Роботи можуть вільно переміщатися і тому можуть використовуватися гнучко. Вони можуть виконувати безліч різних дій, наприклад самостійно змінювати інструменти. Проте використання роботів пов'язані з високими інвестиційними витратами. Через велику кількість двигунів, необхідних окремих з'єднань, також необхідні підвищені зусилля з технічного обслуговування. Роботи менш підходять для деяких робіт. Наприклад, спільне керування означає, що робот не може виконувати ідеальний лінійний рух. Тут у гру вступає лінійна розробка. Лінійні блоки засновані на надійній технології та забезпечують швидкі лінійні переміщення. Система проста в експлуатації, стабільна, довговічна та не потребує особливого обслуговування. Лінійний блок може сприймати навіть великі навантаження і високі моменти, що крутять.

Ідеальний додаток для максимальної ефективності

На багатьох виробничих лініях необроблені деталі, як і раніше, завантажуються вручну. Поєднання лінійної технології та робототехніки дозволяє значно підвищити ефективність складання та обробки матеріалів. Наприклад, робот може бути встановлений на лінійному блоці і, таким чином, переміщатися з однієї виробничої станції на іншу. Можливий й інший варіант, у якому робот стоїть на конвеєрної стрічці і у русі, тобто. переміщається разом з виробом, що виготовляється. Можна ефективно виконувати класичні зварювальні роботи, а також роботи із захоплення та сортування на виробничій лінії.

Інші значні комбінації можуть бути оптимізації процесів. Лінійний блок може підвищити точність робота. Такі інструменти, як свердла, гнучко переміщаються у просторі, а останній етап обробки виконується з граничною точністю з використанням лінійної технології. Насамперед ці процеси — прямий підхід, позиціонування та швидке переміщення інструментів — можна повністю контролювати за допомогою лінійних блоків. Довжина лінійних осей не обмежена і лінійні блоки можуть бути індивідуально налаштовані для відповідного завдання.

Юрій Шкіль